永磁同步电动机由定子和转子组成，定子与异步电动机相同，由三相绕组和定子铁心组成。转子上安装有预先磁化（充磁）过的永磁体，不需要外加能量就能在其周围空间建立磁场，既简化电机结构，又节约能量。

上图为某台永磁同步电动机与同规格异步电动机效率和功率因素的比较曲线。从电机的负载变化看， 稀土永磁同步电动机可以在25%～120% 额定功率的范围内保持高功率因数和高效率状态运行，而一般三相异步电动机通常只能在60%~100% 额定功率保持。

（2）永磁同步电动机具有较硬的机械特性，对于因负载变化引起的电机转矩扰动具有较强的承受能力。永磁同步电动机转子铁心可做成镂空结构以减少转子惯量，而且启、制动时间都比异步电动机快很多，高转矩/惯量比使得永磁同步电动机比异步电动机更适合在快速响应的条件下运行。

（3）永磁同步电动机的尺寸较异步电动机大幅减小，重量也相对减轻。同样散热条件和绝缘材料的永磁同步电动机比三相异步电动机功率密度大2倍以上。

（4）转子结构大大简化，便于维护，提高了运行的稳定性。

交流永磁伺服电机，其转子上的磁钢与铁心通常采用高温胶粘接在一起，胶水固化时间一般比较长，并且电机在运转过程中，磁钢在温度变化、冲击力的反复作用下有变形乃至脱落的风险。为解决这一技术难题，将磁瓦胶粘工艺改为由不锈钢套机械紧固的方式，完全消除了磁钢松脱的风险，是电机转子技术的一大进步。

图为永磁同步电机转子组件结构

三相异步电动机由于要设计较高的功率因素，就必需把定转子间的气隙做的很小，同时气隙的均匀性对电机的安全运行和振动噪声也至关重要，对此异步电动机对零部件的形位公差和装配同心度的要求就相对严格，对轴承游隙选择的自由度也比较少，较大机座的异步电机通常使用油浴润滑方式的轴承，必需在规定的工作时间内加注润滑油，油腔漏油或加注不及时都会加速轴承失效，在三相异步电动机维修中，轴承的维护占了很大的比例。

另外，由于三相异步电动机转子有感应电流的存在，轴承的电腐蚀问题也在近几年被很多研究者所关注。

永磁同步电动机则不存在此类问题。永磁同步电动机由于气隙较大，以上异步电动机气隙小而引起的相关问题在同步电动机上表现的并不明显，同时永磁同步电动机的轴承采用带防尘盖的脂润滑轴承，轴承在出厂时已封入了适量的优质润滑脂，可终生免维护。

整个电机的寿命取决于轴承的使用寿命，电机外壳采用IP54的防护等级，特殊环境下可以提高至IP65，满足大部分粉尘和潮湿环境的使用要求。在保证电机轴伸安装同轴度较好，转轴径向载荷适量的情况下，电机轴承最少使用寿命在2万小时以上。其次是散热风机的寿命，风机采用的是单相220V罩极马达，使用寿命比电容运转电机长。在粉尘潮湿环境下长期运行时，需定期清除风机上附着的粘性物质，以防止风机因负荷过重而烧毁。

永磁材料的失效与保护

永磁材料对永磁电机的重要性不言而喻，其成本占整台电机材料成本近1/4以上。对此四方对永磁材料制定了企业标准，其中包含耐腐蚀、一致性、高温退磁试验、线性退磁曲线试验等内容。现在的永磁材料已能在电机绕组极限允许温升下长时间运行，退磁率在2%以内。常规的永磁材料要求表面镀层承受大于24小时的盐雾试验，对氧化腐蚀较严重的环境，用户需联系厂家选用防护技术更高的永磁材料。

线圈烧坏

传统的异步电机线圈烧坏故障率高达8%以上，主要与电机的热保护和电工材料的品质有关。现在有些企业其永磁同步电动机线圈内埋有热敏元件，当线圈温升达到F级绝缘极限温升105K时，驱动器通过热敏元件采集的温度信号对电机实行过热保护，确保电机安全运行，同时电机定子采用两次真空浸漆工艺，大大提高了定子合格率。